Kvadrokoptéra DJI F300 Phantom

Kvadrokoptera DJI F330 Phantom

Kvadrokoptera DJI F330 Phantom

Kvadrokoptéra DJI F300 Phantom je kompletně sestavená, naprogramovaná a zalétaná. Je určená pro rekreační poletování i natáčení videa a díky inteligentní elektronice vycházející z osvědčené řídící jednotky NAZA-M vám umožní vzlétnout „přímo z krabice“. Pro létání s ním nemusíte mít žádné předchozí zkušenosti s vrtulníky nebo multikoptérami – jen otevřenou mysl a chuť se učit. A to učení půjde snadno a rychle; k dispozici jsou vám dva letové režimy s automatickou stabilizací pro řízení po drátě „fly-by-wire“. Palubní elektronika sama zajišťuje stabilní let modelu, vy jí s pomocí vysílače sdělujete svoje rozhodnutí, že Phantom má např. letět doprava dopředu a mírně stoupat! Pro natáčení videa je připraven držák pro kameru Go Pro a skvělý letový režim s GPS automatickou stabilizací!

Základem kvadrokoptéry DJI F300 Phantom je kompaktní skořepinový výlisek z odolného plastu, které nese motory, řídící elektroniku, pohonný akumulátor a případné „užitečné zatížení“. Model je poháněn čtyřmi střídavými motory 2212-0920 s vrtulemi 8×4,5″. Pro napájení slouží tříčlánkový Li-Po akumulátor 2200 mAh, který se ukládá do schránky s odklápěcím víčkem ve středu modelu. Pro signalizaci provozních stavů slouží tříbarevný LED indikátor s vysokou svítivostí. Výbornou „čitelnost“ polohy modelu zajišťují LED světla s vysokou svítivostí na spodní straně ramen – přední ramena svítí červeně, zadní zeleně. Přistávací zařízení zařízení tvoří dvojice plastových profilů, která nese také přijímačovou anténu a čidlo GPS/kompasu. Užitečné zatížení se zavěšuje pod střední část modelu, s Phantomem je dodáván nastavitelný držák pro oblíbené nezničitelné outdoorové kamery Go Pro. Příprava k letu zahrnuje pouze připevnění podvozku s čidlem GPS, namontování vrtulí a nabití pohonného akumulátoru.

Pro ovládání modelu slouží šestikanálový vysílač 2,4GHz FHSS se dvěma křížovými ovladači pro řízení základních funkcí (pohyb nahoru/dolů, dopředu/dozadu, vlevo/vpravo a otáčení okolo svislé osy) a dvěma třípolohovými přepínači, kterými se volí letové režimy a režimy inteligentního řízení orientace modelu. Pro jeho napájení jsou zapotřebí čtyři tužkové alkalické baterie nebo NiMH akumulátory. Vysílač je dodáván v Módu 2, ale můžete jej velmi jednoduše „přestavět“ na kterýkoliv z módů 1-4 přehozením aretační pružiny plynu a přepojením kabelů od ovladačů jednotlivých kanálů uvnitř vysílače.

Srdcem Phantomu je inteligentní řídící jednotka vycházející ze systému NAZA-M, která může pracovat ve dvou režimech s automatickou stabilizací:

V režimu stabilizace polohy „Atti. Mode“ řídící jednotka automaticky stabilizuje polohu multikoptéry ve všech osách; povely z RC soupravy slouží k uvedení modelu do pohybu v příslušné ose rychlostí úměrnou velikosti výchylky ovladače na vysílači, stabilitu modelu zajišťuje autopilot sám. Stabilizována je pouze poloha modelu, nikoliv zeměpisná pozice – pokud ovladače na vysílači vrátíte do středu, model stabilně poletí, ale není zaručeno, že bude viset nehybně na místě (aby setrvával na místě, musíte jej správným způsobem řídit – ale potřebné pohyby ovladačů na vysílači jsou jen velmi malé). Při ztrátě řídícího signálu z vysílače model přechází do základního fail-safe režimu – po krátké prodlevě ve visení automaticky přistane na místě, nad nímž se právě nachází. Toto je režim vhodný pro rekreační létání, kdy model vodíte jako „po drátech“ („fly-by-wire“) – multikoptéra následuje vaše povely pro ovládání modelu, ale vlastní řízení má na starosti autopilot, který jen bere ohled na vaše přání letět např. doleva dopředu.

V režimu GPS stabilizace polohy „GPS Atti. Mode“ řídící jednotka automaticky stabilizuje multikoptéru ve všech osách; povely z RC soupravy slouží k uvedení modelu do pohybu v příslušné ose rychlostí úměrnou velikosti výchylky ovladače na vysílači, stabilitu modelu zajišťuje autopilot sám. Pro použití tohoto režimu je nutno mít nainstalovaný modul čidla GPS a kompasu (magnetometru) který dodává dodatečné údaje o zeměpisné pozici (délce, šířce, výšce) a kursu. Díky tomu je automaticky stabilizována nejen poloha modelu, ale i jeho zeměpisná pozice. Pokud ovladače na vysílači vrátíte do středu, model bude stabilně viset na místě. Při ztrátě řídícího signálu z vysílače se model po krátké prodlevě ve visení vrátí do okruhu 10 m od místa vzletu uloženého v paměti řídící jednotky a po prodlevě 15s ve visení automaticky přistane. Let zpět se odehraje ve výšce 20 m nebo vyšší – nachází-li se model v okamžiku aktivace fail-safe v nižší výšce, nejprve vystoupá do 20 m, a teprve poté zahájí návrat domů. Toto je režim vhodný pro letecké snímkování, kdy automatická stabilizace pilotovi „uvolňuje ruce“ pro další činnost nesouvisející přímo s řízením modelu a jsou v maximální míře potlačeny povětrnostní vlivy.

V režimu GPS stabilizace je k dispozici i funkce inteligentního ovládání směru – můžete volit režim „Course Lock“, v němž příď modelu (a tím pádem i kamera) vždy míří v přednastaveném směru bez ohledu na to, kam letí model, nebo režim „Home Lock“, v němž příď modelu stále míří ve směru přímky procházející místem vzletu a aktuální pozicí multikoptéry. Obojí můžete s výhodou využít při natáčení videa.

Řídící jednotka samozřejmě hlídá napětí napájecího akumulátoru – na první úrovni vám dává intenzívním červeným blikáním LED indikátoru na vědomí, že je na čase přistát. Při dalším poklesu napětí na druhou úroveň model automaticky přistane.

Všechny tyto funkce jsou již naprogramovány a nastaveny ve výrobě, na vás zůstává jen velmi jednoduchá kalibrace kompasu. Zkušený pilot ale může – pokud chce – s pomocí obslužného softwaru pro řídící jednotku NAZA-M (musí to být verze 2.0 nebo novější) a osobního počítače nebo notebooku s operačním systémem Windows (XP, Win7) připojeného prostřednictvím USB kabelu dolaďovat nastavení palubní elektroniky podobně, jako je to možné u autopilotu DJI NAZA-M. Celé výchozí nastavení Phantomu najdete také jako soubor s příponou „.nazam“ v sekci „Ke stažení“. USB port najdete v modelu uvnitř prostoru pro pohonný akumulátor.

Balení kvadrokoptéry DJI F300 Phantom obsahuje: hotový model, podvozek s modulem GPS/kompasu, vysílač 2,4 GHz, sadu 3 párů vrtulí, pohonný akumulátor LiPo 3S 11,1 V 2200 mAh, síťový nabíječ LiPo, USB kabel a český návod (originální anglický návod a obslužný software je ke stažení na webových stránkách DJI).

Technické údaje:

Délka [mm] 300
Průměr nosného rotoru [mm] 203
Hmotnost (prázdná) [g] 620
Hmotnost letová [g] 800 – 1000
Ovládané funkce M(4),Kl,Kp,Vr
Stavební náročnost S0
Náročnost pilotáže P1

Letové výkony:

Vertikální přesnost visení (režim GPS stabilizace) +/- 0,8 m
Horitontální přesnost visení (režim GPS stabilizace) +/- 2,5 m
Max. úhlová rychlost bočení 200°/s
Max. úhel náklonu 45°
Max. rychlost stoupání/klesání +/- 6 m/s
Max. rychlost letu 10 m/s
Doba letu 10-15 min s aku 3S 2200 mAh

chci_koupit

1 komentář u Kvadrokoptéra DJI F300 Phantom

  • Dobrý den, jakou bych potřeboval baterii aby jsem měl dolet do Olmíku s mezipřistáním v Brnéčku?

    Děkuji Já

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *


− čtyři = 1